CS1060扭矩传感器用于测量反作用力扭矩。CS1060扭矩传感器可以接收板载放大器的高电平输出，无须再增加成本。

张力控制器可分为手动控制、半自动(卷径检出式)控制及全自动控制。全自动张力控制器是由张力检测器来直接测定卷料的张力，然后把张力数据变成张力信号传回张力控制器，从而自动调整离合器或制动器的激磁电流来控制卷料的张力。